いいえ、できません。

音声ファイルと動画ファイルの双方が揃っているビデオファイルのみ、エンコーディングが可能となるため、音声ファイルが存在しない場合、動画ファイルを公開、配信することはできません。

音声ファイルがない動画ファイルをアップロードした場合、「メザニンファイルに音声ストリームがありません。ファイルを確認し、再度お試しください。」というエラーが表示され、VODのエンコーディングが失敗します。

恐れ入りますが、画面収録された動画などの音声ファイルがない動画については、動画ファイルに音声ファイル（無音でも可）を合成する等、音声と動画の双方のファイルが揃った動画ファイルを準備し、VODに追加してください。